D???s le d???but de l'utilisation des machines dans l'industrie, la demande de contr???le et d'automatisation des machines augmente de jour en jour et exige des syst???mes plus complexes. Auparavant, les machines ???taient command???es par des moyens m???caniques utilisant des cames, des engrenages, des leviers et d'autres dispositifs m???caniques de base. Ces syst???mes de commande m???caniques ???taient tr???s us???s et n???cessitaient une grande puissance pour fonctionner. Il n'???tait pas possible de concevoir des syst? ...
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D???s le d???but de l'utilisation des machines dans l'industrie, la demande de contr???le et d'automatisation des machines augmente de jour en jour et exige des syst???mes plus complexes. Auparavant, les machines ???taient command???es par des moyens m???caniques utilisant des cames, des engrenages, des leviers et d'autres dispositifs m???caniques de base. Ces syst???mes de commande m???caniques ???taient tr???s us???s et n???cessitaient une grande puissance pour fonctionner. Il n'???tait pas possible de concevoir des syst???mes de contr???le complexes et de grande taille ??? l'aide de syst???mes m???caniques. Les syst???mes de contr???le m???caniques occupent beaucoup d'espace et il est tr???s difficile et co???teux de modifier le processus de contr???le si n???cessaire. Peu ??? peu, ces syst???mes de contr???le m???caniques ont ???t??? remplac???s par des entra???nements ???lectriques, qui ???taient contr???l???s par des relais ???lectrom???caniques. Ce syst???me comprenait des ???l???ments de commande de relais et d'interrupteurs c???bl???s qui ???taient c???bl???s selon les besoins pour fournir la logique de commande n???cessaire au type particulier de fonctionnement de la machine.
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